道教保持中华民族礼仪风俗，正体现着自己的民族性，大而言之是一种民族自尊心的表现，是民族礼仪文化，不能认为是小节而不拘。
道教对神明行“叩拜”礼，是敬天尊祖的行动体现。其跪拜为五体投地式的。各位善信：你们拜神都拜的很虔诚，这很好，贫道见了很欢喜。我们拜神仙还要学神仙，所谓学神仙，即要以各位神仙祖师为自己的范模。学习祖师的大功德，大平等，大清静，大柔和，大利益，大智慧，大慈心，大悲心，大愿力，时时以祖师的言行规范自己的身心。我们在拜太上老君的时候，就要思惟老君为度众生脱离轮回，出离苦海，所以慈悲不倦，八十余度，接六趣之众生；五千秘言，融三才之妙道。为三教之宗师，作万民之始祖。玄功广博，圣德崇高。所以我们要拜老君。我们在拜玉皇上帝的时候，就要思惟玉皇上帝，经三千余劫之修行；金阙至尊，救亿万众生之苦恼，神通恢廓，功德无量。玉皇上帝化身下降为妙乐国太子的时候，经过三千余刼的修行，为众生做种种大功德利益的事，方证“玉皇”果位。其他祖师也都是利益众生，功德众生。所以我们要拜各位祖师，而且祖师都具有大神力，具有大智慧，具有大功德，我们拜祖师，学祖师就能得到祖师神光护佑，一切吉祥。经上说：指神仙，学神仙，终归蓬莱。只有我们学习祖师的功德、修为，我们才能“一证今生之福果，二修来劫之不堕。
教大家学神仙并不是说拜神仙不重要。只拜神不学神往往落于形式；只学神不拜神因无诚敬故学亦不真。所以这两者不可缺一。
（一）意义
古人重祭祀，考虑到神明高高在上，如何能够享受到人间的祭品呢?根据“火性炎上”，通过火的焚烧，气味随着烟飘飘向上，神明就能享受到祭品的美味了，故此很早就有了“燔柴”的祭祀方式。烧香也是根据这个原理而来。后世道教重烧香，正是对先民祭祀文化的继承。
道教科仪中有大量的“臣香文”，对香有很多赞美之词。香的名堂有多种，最著名的是太真天香八种：道香、德香、无为香、清静香、自然香、妙洞真香、灵宝慧香、超三界香。
(１)供养诸神。香云缭绕，腾空供养，供养上界云府高真，中界岳渎威灵，下界水府仙官，三界诸神。
(２)传诚达信。所谓“香自诚心起，烟从信里来。一诚通天界，诸真下瑶阶。”最有代表性的《祝香咒》就充分地说明了这点：道是由心去学的，而心意要借香烟来表达，当香在玉炉内焚烧时，我们的心也随着香烟吹入黄金殿内，飘至白玉阶前。群仙真圣纷纷驾起仙车，旌旅簇拥着下降道场，我们心中的愿望也就可以奏达九天之上了。
(３)召亡返魂。我们做幽事道场时，又可通过焚香摄召亡魂，有谓：“以此真香摄召请，当愿亡者悉遥闻”。又谓：“一炷明香通信去，五方童子引魂归”。全真仪范中有“一炷返魂香”。
(４)清静身心。受过戒的老修行都晓得《受持诸品咒》中有“上香时咒：常焚心香得大清静”的说法。重阳祖师有词曰《踏莎行?咏烧香》，是这么写的：“身是香炉，心同香子，香烟一炷分明是，依时焚透昆仑，缘空香泉嫋祥瑞。”
(５)辟秽除邪。由于香烟有芳香空气，杀灭病菌的作用，故古来就用作“空气清新剂”，有瘟疫之时更作为“空气消毒剂”而大派用场，广东至今仍有地方保留着每年舞“火龙”的习俗，就是为了纪念百余年前一场瘟疫中有位道人教他们用乾草扎成长长的草龙，上面插满香，点燃后围着整个村子绕几圈，及时遏制了瘟疫蔓延的功绩。
(６)与人祈福。《玄门朝科》中的许多说文，都有“愿以此烧香功德，归流醮信人家，家门迪吉，眷属平安……”；“愿以此烧香功德，归流醮信人家，观颐自乐，御履相欢……”这样的说法。可见烧香功德，于己于人，都可谓大矣。
总结说来，烧香的意义就在于它是神、人、鬼三者沟通的一个十分重要的仲介，我们通过烧香，与神、与人、与鬼都结了善缘。故此说：“九天之上，惟道独尊，万法之中，焚香为先。”
（二）如何烧香拜神？需要注意什么？
烧香既是如此重要，那么如何烧香，当然很有讲究了。所烧的香主要分线香和檀香两种，平日多用线香。
主要做法是：
(１)选三支香，不要断香。
(２)点燃香(点燃后若起明火，可左右摆灭，不能用口气吹灭)。
(３)面对神像，双手举香(与额相齐)，躬身敬礼。
(４)用左手上香，三炷香要插直、插平，间隔不过一寸宽，以表示“寸”(诚)心。
(５)上香毕，即行叩拜礼。
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